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第412章 火箭发射回收测试(上)

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“瑞达,我看这火箭的高度在不断浮动,上下差距竟然有三十多米,还没我控制的四轴无人机来的稳定,是不是你们的飞控程序不行呀?”杜青青指着屏幕上不断上蹿下跳的高度参数,提出了她的疑惑。

“这可不是飞控技术的问题,而是随着悬停时间越来越久,搭载的燃料在不断消耗,整节火箭的重量在不断减少,重心也在不断移动,这就需要火箭不断调整出力大小和方向,才能维持住空间定位。你没看到,进入悬停状态之后,周边的四个天鹊发动机都停机了吗,只留下了中间一个发动机在工作,发力点非常的集中,能维持住整节火箭的平稳,和定位偏移在0.5米以内,已经相当不容易了,出现一些上下浮动也很正常。”乔瑞达操作鼠标,将火箭的尾部发动机部分,进行聚焦放大,而后指着唯一一个正在工作的发动机,给女友讲解道。

“原来是这样,看来是我把事情想的简单了。”杜青青吐吐舌头,收回目光,专心控制无人机,进行拍摄去了。

一级火箭在400米高空持续悬停了八分钟后,剩余燃料降低到了3%左右,乔瑞达终于下达命令,“好了,可以进行火箭回收操作了。”

“火箭回收程序启动,自动寻找地面落点,锁定成功,火箭平移中,平移完成,锁定落点,启动下降流程。”

回收平台上的回收点有三个,分别标注着不同颜色的十字标志,此次一级火箭要降落的地点,正是中间的红色十字中心位置。从火箭悬停地点,到落点之间的水平距离,有五十米左右。在回收指令下达之后,火箭控制程序自动微调发动机的喷射角度和喷射量,控制箭体向落点的方向平移了过去。整个平移过程,缓慢而稳定,高度控制的也很好,比刚刚悬停的时候,只升高了几米而已。平移到位之后,发动机喷出的橙色火焰进一步缩小,动力也随之降低,火箭缓慢而坚定的向地面落了下去。

“快看,天空飞的那枚火箭在移动,这么大一个家伙,竟然飞的这么平稳,果然有点东西。”

“已经悬停了好几分钟,这怕是要进行回收了。”

“应该是的,没看到火箭的高度都开始下降了吗。按照现在这个下降速度,很快就能落回地面。”

“按照现在这个情况来看,瑞达航天这枚火箭,成功的可能性很大。具体能不能成,就看落地的时候,能不能保持平稳了。”

“火箭落下去了,从咱们这个方向看,箭体似乎有点倾斜。咦,没想到那四个不起眼的支撑脚竟然撑住了箭体,没有倾倒,这算是回收成功了吧。”

“当然成功了,咱们今天也算是见证了一段华夏航天的新历史。火箭成功回收,值的恭贺一下,大家跟我一起鼓掌。”

“哗,哗哗,哗哗哗”亲眼见证了朱雀一级火箭从发射到悬停,再到成功回收的整个过程,围观的建筑工人,也是兴奋不已。不知是哪个率先送上掌声,接着快速传染,四周的掌声连成了一片。

而此时临时控制中心内,却是一片的死寂,乔瑞达和曹逸飞等人,皆是冷汗直冒。刚刚一级火箭临近降落的时候,箭体确实出现了倾斜,而且倾斜的角度,达到了8度之多。火箭能成功降落地面,没有倾倒,完全依靠了四个液压脚撑,强大的支撑能力。

乔瑞达操作电脑,将火箭落地那一段时间的监控影像,来回播放了四五遍,甚至进行了慢镜头播放,直到画面播放到某一刻的时候,点下了暂停。他指着屏幕上的发动机部分,大声询问道:“你们谁能告诉我,为什么火箭还没降落到地面,火箭就提前熄火了。”

众人皆是摇头,有些不明所以。按照火箭回收的标准流程,在火箭下降,接近地面百米的时候,火箭就应该重新点火,调整飞行姿态和落点,并对火箭进行减速,在后面的整个降落过程中,发动机只会逐步降低推力,而不会熄火。直到火箭回收成功,完全落回地面,发动机才会熄火。此次一级火箭进行的是低空起飞回收测试,整个测试过程,五号发动机一直保持开机状态,连二次点火失败的可能都避免了。而监控影像上却显示,火箭在距离地面五米左右的时候,五号发动机竟然熄火了,这才造成了箭体倾斜,这显然不是正常回收流程,一定是哪里出现了问题。

“乔总,会不会是火箭燃料提前烧完了,发动机没有燃料可用,这才提前熄火的?”乌自强提出了他的推测。

坎迪斯却果断摇头,说道:“你看这个屏幕上的火箭燃料下降曲线,直到最后落地的时候,燃料还剩余2%以上,甲烷和液氧皆是如此。”

“那会不会是地面探测器出了问题,让控制程序认为火箭已经降落到了地面上,这才关闭了发动机?”又有一名工程师提出了推测。

“按说不能够呀,咱们在火箭尾部安装了三个地面探测装置,包括超声波回声探测,光学探测,和三维信号定位,没道理三种探测器,同时出错吧?”

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