独孤家族：武术见长，族人最多的家族，轩辕王族大部分厉害的将士都出自他们家族。
独孤霸图：59岁，憨厚忠直，大帅风范，武神初期，除去已经不理俗世长者们，以及修灵学院的长老们，独孤霸图是整个灵界单独战斗力最强之人。
独孤星云：28岁，憨厚忠直，将领风范，王族禁军统帅，保护灵宫安全。武王初期。
独孤泽：22岁，诡计多端，嫉妒哥哥，常常憋坏主意。武侯中期，法侯初期。
独孤琳：18岁，个性率直，女将风范。钻石中期。
诸葛家族：法术见长，百里月亮预知能力出现之前，都是诸葛家族替王族占卜，因她的出现低位降低，十分讨厌百里家族。
诸葛怀周：66岁，擅权谋，足智多谋，嫉妒心强。法皇巅峰。
诸葛靖：24岁，传承了他父亲的心性。法王初期。
诸葛旭：22岁，善良淳朴，一心修炼法术，不问纷争。法侯中期。
诸葛琼：20岁，要强，善妒。剑法双修，钻石巅峰。
诸葛颖：17岁，天真善良，黄金巅峰。
奇介家族：剑术见长，最平和的家族，永远保持中立，为王族效力。
奇介雄：68岁，为人祥和，倒像是学医之人。剑皇中期。
奇介林峰：23岁，温文如玉，一副书生气息。剑侯巅峰。
奇介劲松：22岁，风流公子模样，内心正经。剑王初期。
奇介莹莹：18岁，天真可爱。黄金初期。
人界：
皇室慕容家族
三皇子慕容青叶：20岁，不谙世事，性格爽朗，皇后之子，痴迷武学
随从叶小天
蜀山：蜀山也是修炼法术的地方，虽然与灵力不一样，但一直与灵界互相切磋，都会护送弟子去学习。
白贞：23岁，蜀山大师姐，智勇双全，沉着稳重，武功一点也不低于灵界与自己同辈之人。
诸葛流云：18岁，武学奇才，白贞师弟，生性好玩。
天山
龙啸天：20岁，天山得意弟子，主动来灵界求学，想见识三界各种武学，所以后来也去了阿修罗界。
武当
张世初：21岁，母亲是奇介家族之人，因而被送到灵界修灵，为人温和。也是武当的最得意的弟子
赵灵芝：17岁，武当掌门之子，喜欢张世初，追着他到灵界，刁蛮任性，但又单纯。
唐门
唐婉儿：18岁，唐门大小姐，阴险毒辣，但凡不顺自己心意的都要消灭，毒术高超，深的唐门真传，在阿修罗人的帮助下潜入灵界，替阿修罗王传递信息。
阿修罗界
阿修罗王/罗博士/面具老人：阿修罗界创始人，与轩辕霸天本是好友，因对妖魔意见不一致而背道而驰，后因同时喜欢一个女子彻底决裂，阿修罗也因为那个女子彻底成魔，一直寻求复活她的方法。月亮是他最喜欢的女儿与灵界之人所生，女儿的背叛，让阿修罗痛苦不已，但因月亮的灵力能复活他爱的女子，他一直养着月亮，利用现世的高科技回到过去，一步步诱导月亮成魔。
琦炎：三千五百岁，现在阿修罗界表面上的统御者，阿修罗之前的部下，真身是梼杌。
奚毅：两千岁，琦炎长子，真身是只白豹，反对其父亲去完成阿修罗的计划，不愿三界再起战事，暗中帮助月亮不少，深爱之人是自己的妻子凤瑶，却因此被误会，最后因为月亮而死。
凤瑶：一千六百岁，真身是条黑蛇，因误会奚毅喜欢月亮，而千方百计置月亮与死地，最后跟随奚毅死去。
闰杺：一千七百岁，琦炎儿子，真身是棕熊，忠厚，一心替父亲办事，不喜欢大哥的心慈手软。
泽亚：一千两百岁，琦炎三子，真身是只黑虎，天性残暴，城府深厚，看不惯父亲只对阿修罗王忠心耿耿，而不自己成为阿修罗界新的王，知道阿修罗的阴谋后，以自己成为阿修罗新的王伟条件与灵王合作，最后也只是被利用，惨死在阿修罗手上。
萱琝：一千岁，真身是白狐，天真善良，被月亮救过，因而成为了好朋友，因为月亮的一句玩笑话，为了报答救命之恩做了她的神兽，对轩辕夜煜一见钟情，这一点却被琦炎利用了。
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